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        機械式拉力試驗機控制部分改造設計

        更新時間:2017-01-23 來源:拉力試驗機關閉

          拉力試驗機是通過拉伸來檢測金屬材料、非金屬材料、零部件、構件的強度、剛度、彈性、塑性、韌性、延展性的基礎試驗裝置,廣泛應用于機械、建筑、交通、運輸、冶金、化工、輕紡、航空、航天、能源開發、新型材料、醫療衛生以及國防科技、大專院校等國民經濟的各個領域和部門。拉力試驗機測量的準確性、快速性和控制的先進性直接取決于國家的工業基礎和裝備水平,同時拉力試驗機作為一種精密的測試儀器,對于材料科學的快速發展、對于工業產品和工程結構的合理設計、產品質量提高和產品成本降低以及國家裝備制造水平的提高都具有極其重要的作用。

          本設計目的是改造拉力試驗機的數據采集裝置和測量控制系統。

          1、拉力試驗機的系統結構

          以AT89C5l單片機為中心,利用增量式光電編碼器檢測拉伸距離,通過ICL7135 A/D轉換芯片讀取拉伸力值。8279芯片的IRQ與AT89C51的INT0連接,依靠中斷產生鍵值響應,此中斷級別最高,同時動態顯示拉伸力值和拉伸距離。

          拉力試驗機系統結構如圖1所示,整個系統主要由機械部分、測量部分、伺服驅動部分、單片機測控系統、人機交互界面、管理軟件等6部分組成。

          1)機械部分:包括機械立柱、機械平臺、減速齒輪箱、滾珠絲杠、固定橫梁、移動橫梁等。

          2)測量部分:包括測力傳感器、電子引伸計、光電編碼器、信號放大電路、單片機、通信電路、上位Pc機等。

          3)伺服驅動部分:包括伺服電機、伺服驅動器、單片機控制系統、通訊接口電路、上位Pc機等。

          4)單片機測控系統:是測量部分、伺服驅動部分和上位PC機連接的中間橋梁,包括力值傳感器、變形傳感器、A/D轉換器、光電編碼器、單片機、光耦合器、伺服驅動器、RS232通訊接口電路等。

          5)人機交互界面:上位PC機是整個系統的控制中心,是人與計算機進行交流的媒介,上位PC機所展示的人機交互界面應該能夠直觀、準確、詳細地反映人機交流的信息。

          6)管理軟件:包括兩個方面內容,一是用于測控系統的數據采集程序、電機控制程序、上位PC機和單片機的通訊程序;另一個就是保存試樣數據、方便用戶隨時調用的數據庫。

          2、數據采集系統

          數據采集是指將溫度、壓力、流量、位移等模擬量采集轉換成數字量后,再由計算機進行存儲、處理、顯示或打印的過程,相應的系統稱為數據采集系統。本拉力試驗機測量的數據包括加載負荷測量、試樣變形測量、橫梁位移測量。拉力試驗機的數據采集過程包括:

          1)數據的提取——通過傳感器或光電編碼器將被測負荷、變形量、位移量轉換成相應比例的電壓信號。

          2)數據的放大、轉換、傳輸——通過放大器將采集到的微弱電信號放大到需要的數值,通過A/D轉換器將模擬電壓信號轉變成對應的數字電壓信號,以便單片機接受和處理。

          3)數據的存儲、顯示——通過單片機將A/D轉換器輸出的數據進行采集、存儲、處理,并用顯示器顯示數據。

          4)數據的處理、分析——通過計算機、數據庫完成,記錄數據的瞬時值,分析被測數據的規律,繪制應力—應變曲線,為研究和鑒定試樣的力學性能提供有效依據。

          2.1 負荷測量

          拉力試驗機通過給試樣加載負荷進行拉伸,使試樣發生彈性變形、塑性變形直至斷裂的過程。在拉伸試驗過程中,加載負荷即拉力的測量尤為重要,它的大小及精度直接影響到測試試樣的力學性能,特別是在剛剛可能達到試驗要求強度、塑性變形、斷裂等瞬時應變狀態數據時,力值精度對它們的影響直接決定了該材料的合格性。

          因此,負荷測量必須引起足夠的重視。

          目前利用電阻應變片制作的測力傳感器具有結構簡單、制造方便、精度高等優點,在拉力試驗機的力值測量中獲得了廣泛的應用。

          2.1.1 傳感器測力原理

          測力傳感器的彈性體為S形雙彎曲梁結構。

          此結構構應用電阻應變原理,將4個電阻應變片分別粘貼在適當的位置,如梁的上下表面,組成惠斯登電橋平衡電路。

          彈性體的正確選用、設計和制造是影響測量精度及可靠性的關鍵因素。典型的S形雙彎曲梁結構彈性體直接承受拉伸力或壓縮力,因此又稱為直接應力式彈性體。對彈性體的表面應盡可能有較大的曲率半徑以保證良好地粘貼應變片。否則不僅影響粘貼質量,而且因溫度引起曲率半徑變化將會產生附加應變,造成誤差。

          電阻應變片測力傳感器結構合理,具有優良的抗偏載、抗側載、抗震動和抗沖擊性能,安裝方便,具有良好的線性、重復性。該類型傳感器拉壓兩用,且拉壓對稱性好。在拉力試驗機做拉伸試驗或壓力試驗時,由于測力傳感器與試樣在同一軸線上,試樣所受的力與測力傳感器受力情況相同,這樣使貼在傳感器彈性體上的電阻應變片所組成的電橋失去平衡,電橋則產生一個小電壓輸出,該電壓在一定范圍內與作用力的大小成線性正比例。測力傳感器輸出的小信號經交流放大、解調和低通濾波送計算機數據采集輸入端,實現各種材料的力學性能試驗。

          在拉力試驗機的上卡具之前安裝拉力傳感器,選 20 000 N 靈敏度為-10 mV/V 的拉力傳感器,如果傳感器接5 V電壓,那么傳感器的信號放大到ICL7135的2 V需放大40倍,因此采用兩級放大,第一級把傳感器的微弱信號經OP07運算放大器兩倍差動放大后,進行第二級20倍放大,在這級放大中可根據實際情況進行調零和調幅,在第一級和第二級之間加RC低通濾波器,本試驗機工作頻率大約在375 Hz以下,既減小了差動放大電阻阻值誤差的影響,又最大限度地排除了干擾信號,這樣兩級放大基本保證了精度要求。放大后的模擬信號傳給ICL7135A/D轉換芯片進行模數轉換。ICL7135是一種412位的雙積分A/D轉換器,具有精度高、價格低廉、抗干擾能力強等優點。原理如圖2所示。

          2.1.2 變形測量

          試樣變形是指材料在拉伸的過程中所發生的彈性變形、塑性變形直至斷裂的過程,試樣變形量的測量用電子引伸計完成。電子引伸計結構如圖3所示,它由應變片、彈性元件、變形傳遞桿、限位標距桿、刀刃和夾緊彈簧等組成。測量變形時,將電子引伸計卡在試樣上,刀刃與試樣接觸,兩刀刃間距離的變化即試樣變形量,通過變形傳遞桿使彈性元件產生應變,應變片將其轉換為電阻變化量,再通過電阻應變片電橋電路轉換為電壓信號輸出。

          實驗證明,電阻應變片電橋電路的輸出電壓與應變片電阻的相對變化成正比,與應變片的應變成正比。

          2.1.3 位移測量

          拉力試驗機本體有兩個橫梁,一個是定橫梁,另一個是動橫梁。在拉伸試驗中,動橫梁經過的距離即要測的位移量。試樣變形量和橫梁位移量雖然都是行程量,但它們所表示的意義和測量方法都是不同的。變形測量是通過電子引伸計直接對試樣變形進行測量,輸出的是與試樣變形成對應比例的模擬電壓信號,必須通過信號放大和A/D轉換才能被計算機采集。位移測量是通過光電編碼器間接對橫梁位移進行測量,輸出的是與橫梁位移成對應比例的脈沖個數,是數字信號,可以直接被計算機所采集。

          光電編碼器是一種碼盤式角度—位移—數字檢測元件,橫梁位移測量通常采用增量式光電編碼器。增量式光電編碼器是指隨轉軸旋轉的碼盤給出一系列脈沖,然后根據旋轉方向用計數器對這些脈沖進行加減計數,以此來表示轉過的角位移量。

          原試驗機的絲杠副是雙螺母防隙結構,因此可用彈性軸把光電編碼器直接與絲杠連接,如圖4所示。光電編碼器選增量式60線,是絲杠螺距6 mm的10倍,這樣光電編碼每產生一個脈沖,移動部件移動60=0.1 mm。光電編碼器的A,B相脈沖經辨向電路產生正向和反向脈沖,接入可逆計數器計數,單片機通過定時以查詢方式讀取計數器內的計數值,如圖5所示,計數器內的數值就是拉伸距離值,單位為0.1 mm。

          2.2 A/D轉換與D/A轉換測控系統包括數據測量和電機控制兩個方面,其中數據測量包括試樣加載力的測量、試樣變形量的測量、橫梁位移量的測量,通過測力傳感器和電子引伸計采集加載力的大小和試樣變形量,由于它們輸出的模擬電壓信號比較微弱,且里面含有工頻、靜電、電磁耦合等干擾成分,必須經過放大、濾波、A/D轉換、抗干擾等后續電路處理才能被計算機接受。本設計在數據采集研究過程中使用了A/D轉換芯片AT89C51 ,該芯片功能強大,集成了信號放大、信號濾波、A/D轉換、基準電壓等功能電路,在數據采集系統中發揮了核心作用。

          2.3 AT89C51單片機內部結構

          AT89C51是美國ATMEL公司生產的低電壓、高性能CMOS8位單片機,片內含4 bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器(PEROM)和128 bytes的隨機存取數據存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產,兼容標準MCS-51指令系統,片內置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲單元,功能強大,性價比高,可靈活應用于各種控制領域。

          AT89C51單片機的基本組成:一個8位CPU;

          128字節特殊功能寄存器(SFR);128字節數據存儲器(RAM);4k字節內部程序存儲器(ROM);兩個16位定時器/計數器;四組8位可編程的并行I/O端口;一個串行通信端口;中斷控制系統;內部振蕩器和時鐘電路系統總線。

          2.4 AT89C51單片機數據采集系統

          2.4.1 AT89C51 單片機編程方法

          具體步驟:1)在地址線上加上要編程單元的地址信號。2)在數據線上加上要寫入的數據字節。3)激活相應的控制信號。4)在高電壓編程方式時,將----EA /Vpp端加上+12 V編程電壓。5)每對Flash存儲陣列寫入一個字節或每寫入一個程序加密位,加上一個ALE/-- -- ----PROG 編程脈沖。6)改變編程單元的地址和寫入的數據,重復1-5步驟,直到全部文件編程結束。7)每個字節寫入周期是自身定時的,通常約為1.5 ms。

          2.4.2數據采集流程圖

          數據采集流程圖如圖6所示。

          3 結束語

          在本次技術改造過程中,ICL7135串行讀取數據的方法結構簡單,比傳統使用的并行方法節省了硬件資源且使程序大大簡化;光電編碼器的線數取絲杠螺距的10倍關系,簡化了數值轉化過程,也簡化了編程和硬件連接;利用雙單穩態觸發器構成的抗干擾電路結合軟件設置陷阱技術使整個系統穩定性良好。后續研究,還可從以下幾個方面進行改進:

          1)數據采集方面,大量程引伸計在拉伸試驗精度方面需要進一步探討和研究,用以提高材料拉伸過程中小變形量的實時記錄與顯示。

          2)電機控制方面,控制電機的速度范圍需進一步完善,擴大試樣加載的載荷力,為試驗曲線提供更全面的實驗數據。

          3)進一步提高系統的實時性,將數據在線處理和數字濾波做到硬件當中,減少軟硬件之間數據交換量,充分發揮硬件的功效,實現硬件閉環,而軟件只負責一般的界面管理和用戶交互。

          4)拉力試驗機機械本體需要完善,特別是試樣夾持部分。針對不同材料應有不同的夾具。

           
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