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        電子拉力試驗機系統如何適應應變控制要求

        更新時間:2016-12-30 來源:拉力試驗機關閉

             GB/T 228.1-2010《金屬材料拉伸試驗第1部分:室溫試驗方法》于2011年12月1日實施,該版標準修改采用國際標準ISO 6892-1: 2009。較GB/T 228-2002新版標準增加了試驗速率的控制方法,即方法A應變速率控制方法;增加了拉伸試驗測量不確定度的評定方法;增加了資料性附錄計算機控制拉伸試驗機使用時的建議;增加了資料性附錄考慮拉力試驗機剛度(或柔度)后估算的橫梁位移速率方法。新標準相對于舊標準最大的不同之處就是增加了試驗速率的應變控制,而增加應變控制的目的是:消除拉力試驗機剛度對上屈服強度Reh、下屈服強度Rel工和規定塑性延伸強度Rp0.2測量不確定度的影響;確保試樣的標距范圍在試驗過程中實現恒應變速率加載,消除材料塑性抗力指標不確定度的影響;減小測定應變速率敏感參數(性能)時的試驗速率變化和試驗結果的測量不確定度;是Reh,Rel,Rp0.2比對試驗統一規范的依據。而隨著新標準的實施要使拉力試驗機系統能夠完全滿足新標準的要求,就對拉力試驗機系統提出了新的要求。以前的液壓萬能材料試驗機以及一些老式電子萬能材料試驗機都無法實現良好的應變控制。試驗機系統需要對軟件和硬件進行全而的升級,在高精度、高分辨率的硬件支持下,利用閉環控制對試驗過程進行精準的測控才能實現應變控制并滿足標準的要求。筆者著重介紹了實現應變控制對拉伸試驗機提出的新要求以及試驗機系統為滿足新標準要求所進行的一些升級和改進。

          1應變控制對拉力試驗機的要求

          1. 1基本的硬件支持

              拉力試驗機測力系統的精度應為1級或優于1級。引伸計的精度應不劣于1級,引伸計標距不小于拉伸試樣標距的一半。拉力試驗機具有楔形夾頭、螺紋夾頭、平推夾頭等合適的夾具用于夾持試樣。拉力試驗機的剛度、同軸度等應符合標準要求。

          1. 2控制系統

              實現應力、應變、位移的閉環控制是進行應變控制的先決條件。根據應變控制的要求,通過測量發生在引伸計標距范圍內的應變對拉伸速率進行控制。也就是拉力試驗機的控制系統要根據從引伸計反饋回來的信號對輸出信號進行修正,測量出實際應變速率與計劃達到的應變速率之間的偏差,最終達到按照給定的應變速率進行控制的目的。

          1. 3數據采集處理系統

              頻帶寬度和數據采集頻率是由于系統對動態變化輸入的響應而導致影響準確度的兩個要素。要保證數據的準確性和實時性則要求系統具有足夠高的采集頻率和頻帶寬度。標準中只給出了有關采集頻率的要求,但這顯然是不夠的。例如,在測試Reh,時標準中給出了采集頻率計算公式:fmin=[(e×E)/(Reh×q)]×100(式中:e為應變速率;E為彈性模量;q為試驗機測力系統的精確度級別),根據該公式,對于0.5級試驗機測試Reh= 300 MPa的材料時,按照E200 000 MPa計算,如果采用0. 000 25-1的應變速率需要的采集速率大概為33.3s-1。一般情況下液壓萬能試驗機滿足該采集頻率的要求還是比較容易的。但要保證拉力試驗機的響應速率和實時性則需要通過頻帶寬度進行考量。在采集頻率相同的情況下,頻帶寬度越大則說明響應速率越快。

          1. 4測控軟件

              采用應變控制時,標準要求應變速率的控制相對誤差為士2000,要滿足這一要求需要對拉力試驗機的控制程序進行優化。這是由于受試驗機剛度及系統間隙的影響,試驗過程中橫梁位移速率y并不是簡單地通過公式vc=Lc×eLc計算得到。因此要根據引伸計測得的應變速率實時地調整橫梁位移速率,既要保證試驗開始時應變速率能夠很快地達到設定值,又要保證試驗過程中應變速率不能超過設定值。如何正確地判斷并及時地校正是程序控制的重點和難點。

          2拉力試驗機系統針對新標準的改進

              為適應新標準的要求,筆者對濟南萬測電子萬能材料試驗機進行了全面的升級和改進,力求在滿足標準要求的基礎上全而提升儀器的品質。

          2. 1控制模塊

              控制核心選用德州儀器(TI)的DSP,該控制芯片專注于運動控制領域,而32位的DSP控制器,是目前控制領域最先進的處理器之一,其頻率高達150 MHz,大大提高了控制系統的控制精度和芯片的處理能力。采用PID控制方式,實現力、位移和變形的全數字閉環控制。

          2. 2數模轉換

              采用ADI公司高精度24位AD轉換器,在采集頻率為1kHz條件下依然能保證20位的采集精度,避免了追求高分辨采集系統對采集的數據進行量的修正,從而影響試驗數據的準確性和實時性,采用專門方法保證信號采集的同步性。使用芯片提供的大浮點數學函數庫,在定點DSP上實現浮點運算,進一步提高了電子萬能試驗機采集系統的精度,保證了500 000碼的分辨率。

          2. 3頻帶寬度

              不對采集到的數據進行修正,在1kHz的采集頻率下,使得測控系統的頻帶寬度優于100 Hz。

          2. 4主機框架

              采用四立柱固定上橫梁及工作臺而構成框架結構,由兩根絲杠驅動橫梁上下移動。同時為提高拉力試驗機的剛度,采用電機加減速機再加上同步帶的傳動方式,摒棄靠皮帶減速的傳動方式。

          2. 5測控軟件

              對于不連續屈服試樣,由于屈服可能發生在引伸計標距之外,因此在試樣的屈服階段應采用根據平行長度估算的應變速率eLc而拉力試驗機的控制方式則改為橫梁位移速率vc。但實際情況是對于一種新的試樣在試驗之前可能不知道該試樣是連續屈服還是不連續屈服,針對該種情況在軟件中加入了自動判斷的功能,如果連續屈服的試樣則一直采用應變控制直到測試完Rp,Rt,Rr等參數,而對于不連續屈服試樣,在試樣發生屈服時則切換為位移控制。

              如果在不采用引伸計的情況下,應該考慮試驗的影響,并通過公式vc=em{[(m×S0)/CM]+Lc}計算橫梁位移速率。考慮到人工測試試驗機剛度CM較為繁瑣,在軟件中的應力拼申長曲線上給出了各個點的拉力試驗機剛度值。這樣用戶就可以根據Rp0.2或Reh,附近的拉力試驗機剛度值方便地計算出實際所需的橫梁位移速率。

              試驗數據點存儲采用標準建議的格式,并可讀取標準的ISO格式數據,如圖1所示。方便與其他軟件進行比較,考察各個性能參數計算的準確性。

          3滿足新標準要求的重點和難點

              應變控制是新標準的重點和難點。作為GB/T228.1-2010的主要起草單位,憑借對該標準有著深刻的理解以及多年材料試驗領域的實踐經驗,在理論與實際相結合的基礎上,我們濟南萬測對生產的拉力試驗機進行了優化和改進,力求使拉力試驗機能夠完全地滿足標準要求,并進行了大量的相關試驗,取得了很好的成效。自主生產的拉力試驗機和引伸計,采用應變控制方式得到了完全符合新標準要求的拉伸曲線,如圖2所示。

              目前工作重點是針對不同種類的拉力試驗機以及不同類型的夾具進行更多的試驗,力求使拉力試驗機的應變控制更加完美。

              新標準的實施對拉力試驗機的生產制造提出了更高的要求,材料試驗機系統需要進行一系列的更新和升級才能完全滿足應變控制的要求。電子萬能材料試驗機憑借高質量的硬件系統加上算法合理的軟件系統使得拉力試驗機系統滿足了新標準應變控制的要求,并獲得了理想的拉伸曲線。

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